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ソースコード

App.xaml

<Application x:Class="WpfApplication2.App"
             xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
             StartupUri="MainWindow.xaml">
</Application>

MainWindow.xaml

<Window x:Class="WpfApplication2.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        Title="MainWindow" Height="350" Width="525">
    <DockPanel LastChildFill="False">
        <Menu DockPanel.Dock="Top">
            <MenuItem Header="ファイル(_F)">
                <MenuItem Header="開く(_O)" Click="MenuItem_Click" />
            </MenuItem>
            <MenuItem Header="編集(_E)">
                <MenuItem Header="検索(_S)" />
                <MenuItem Header="置換(_R)" />
            </MenuItem>
        </Menu>
    </DockPanel>
</Window>

MainWindow.xaml.cs

using Microsoft.Win32;
using System.Windows;

namespace WpfApplication2 {
    public partial class MainWindow : Window {
        public MainWindow() {
            InitializeComponent();
        }

        private void MenuItem_Click(object sender, RoutedEventArgs e) {
            OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
            dialog.ShowDialog();
        }
    }
}