名前空間のドキュメントコメントをSandcastleで出力する

Sandcastleは名前空間のコメントに対応しています。
Using NamespaceDoc Classes
Namespace comments can also be specified and maintained in your source code by adding an empty NamespaceDoc class to each namespace. When comments for this class are found in the XML comments files they will be used as the namespace comments. Note that you can use the class and also specify namespace comments in the help file builder project. When this occurs, the project namespace summary comments will be appended to the comments from the NamespaceDoc class comments. ...

Summary以外にも以下の推奨するタグが使えるようです。
ドキュメントコメント用の推奨タグ (C#)
C# コンパイラは、コード中のドキュメントコメントを処理して XML ファイルを生成します。ドキュメントを作成するために XML ファイルを処理する詳細は、サイトに実装する必要があります。タグは、型や型メンバなどのコードの構成体に対して処理されます。 ...

名前空間のコメント

以下のようにXMLコメントを書くと、

namespace Foo.Bar {
    /// <summary>
    /// サマリーの文章。
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// <para>
    /// <strong>タイトル</strong>
    /// </para>
    /// <para>
    /// 段落の文章
    /// </para>
    /// <para>
    /// <see cref="Foo.Bar.HogeClass"/> クラスへの参照。
    /// <list type="number">
    /// <item><description>項目１。</description></item>
    /// <item><description>項目２。</description></item>
    /// <item><description>項目３。</description></item>
    /// </list>
    /// </para>
    /// </remarks>
    [System.Runtime.CompilerServices.CompilerGeneratedAttribute]
    class NamespaceDoc {
    }
}